CAN网关简介
CAN桥梁和CAN网关的基础设施组件，可以实现复杂的网络结构。一个CAN网桥可以连接不同的比特率或相互协议的CAN网络。它是基于存储（修改）前瞻性原则CAN报文接收到一个子网，然后传送到其他子网。翻译过滤规则，也可以使用，允许协议进行适应之间的子网络。网桥可以提供简单的网关功能。不同的CAN中继器，CANbridge的最大网络规模的扩大，使子系统的总线仲裁方面完全自给自足。他们的实时行为相互独立的，可以分网络连接的桥梁，是被视为独立的网络CAN网桥是适当的，创建分层网络连接的子网络传输的信息通过桥梁相关的子网络。桥的功能也可以被执行的其他传输系统与援助。例如，CAN-以太网，CAN桥通过两个Ethernet-TCP/IP网关，使连接到远程计算机可以在网络连接。的扩展CAN桥梁，CAN网关允许访问CAN网络通过其他通信系统。在每一种情况下，所连接的总线系统的协议，被映射到其他的通信模型，这允许与只有一个串行端口的设备被连接到CAN / CANopen上通过CAN/CANopen-RS232网关网络。网关还可以提供远程访问CAN网络。CAN-TCP/IP网关，例如，可以到CAN网络的全球范围内获得为双方diagnosistic和服务宗旨。
CAN网络与CANbridge的连接
其中蓝牙和以太网网关用途可以有如下2种：
（1）CAN-Bluetooth-CAN ，CAN-以太网-CAN有线和无线中继桥接功能。
在工程应用中有很多情况需要使用到CAN的无线桥接。其基本结构如下：
在系统中的Ａ，Ｂ分别处于不同的２套网络中，而两者之间可以通过无线信号直接桥接。
这种适用于如下情况：
- 强隔离
- ３００ｍ以内的无线连接
- 特殊用途的无线连接。
（2）无线CAN接口卡功能，直接连接到ＰＣ机
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